橢圓形封頭內(nèi)表面幾何形狀檢測方法
根據(jù)本文設(shè)計思路,主要是通過對橢圓形封頭每一點的激光測距得劍的極坐標擬合成二維平面內(nèi)的點極坐標值(p,θ),然后利用計算公式進行轉(zhuǎn)化成直角坐標值(pcosθ,psinθ)對目標對象橢圓形封頭內(nèi)表面 征點進行多點連續(xù)掃描,得到的一系列 征點的極坐標值,再對各點極坐標點逐一轉(zhuǎn)換為直角坐標并進行曲線擬合分析,得出相關(guān)結(jié)論。
將激光傳感器置于橢圓形封頭的中心垂直高度上,電機與傳感器通過軸的相連控制其旋轉(zhuǎn),每組測量時控制電機使其掃描位置從橢圓形封頭的一端點開始,沿其端點進行連續(xù)多次逐點掃描,激光測量裝置將每次掃描的點轉(zhuǎn)換成極坐標形式暫時存儲,掃描的云數(shù)據(jù)越多,對 終的擬合曲線將越 。
如下所示,主要為橢圓形封頭在測量過程中掃描示意圖與曲線擬合示意圖。其中幽2-4為激光傳感器在對橢圓形封頭的內(nèi)表面進行逐點掃描;圖2-5為掃描各點進行擬合曲線示意圖。
圖中2-4,電機進行逆時針運轉(zhuǎn),激光探頭也隨著電機轉(zhuǎn)動進行旋轉(zhuǎn)對橢圓形封頭內(nèi)表面行測距掃描,依次測得多點A1: A2、A3、…、An-1、An等坐標值。
對圖2-4中掃描的各點A1、A2、A3、..、An-I、An的點距離與其對應(yīng)的角度值進行轉(zhuǎn)換,得到各掃描點的直角坐標值,依次統(tǒng)計實驗所有點的直角坐標值,將其利用 小二乘法進行圖形擬合, 終得到一光滑類似橢圓形封頭形狀曲線。如圖2-5所示,